Según la Wikipedia:

La cenestesia (del griego κοινός /koinós/ “común” y αἴσθησις /aísthesis/ “sensación”, sensación en común), es la denominación dada al conjunto vago de sensaciones que un individuo posee de su cuerpo, sensaciones principalmente relacionadas con la propiocepción, dadas por sus órganos internos en las cuales no intervienen ni el sentido del tacto, ni el olfativo, ni el auditivo, ni el de la vista.

Según mis apuntes de hoy:

Cenestesia: conciencia que tenemos de nuestro propio cuerpo, el espacio que ocupa, que nos sirve para pasar por las puertas sin darnos con los hombros (xD), no dar a nadie cuando gesticulamos (xD), por eso tenemos problemas con las mochilas en el metro, por eso los arañazos en el coche.

Mientras cogía apuntes me iba partiendo porque iba dándome cuenta de que yo carezco totalmente de cenestesia xD